基于自适应人工力场的无人机航迹规划方法

无人机自适应航迹规划及航迹跟踪控制研究.pdf岳碧波摘要：本文针对传统人工力场方法动态规划能力差的不足，提出了一种自适应人..

2018-06-26 15:16